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直进式拉丝机—Profibus总线控制的解决方案 |
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直进式拉丝机工艺要求: ■ 电机可带载启动,启动转矩需达到150%额定转矩; ■ 电机可带载低速稳定运行,方便穿丝; ■ 要求任意速度(20米/秒)入模张力稳定; ■ 总压缩率为85%,平均压缩率20%; 系统方案: ■ 由PLC根据金属秒流量相等原理计算得到主速度,通过总线方式实时分配给变频器(传输速度12米/秒); ■ 主速度基本可以满足生产工艺所需的速度差,再将位移传感器检测的信号反馈到变频器进行PID计算,微调量叠加到主速度上,控制钢丝入模时的张力稳定; ■ 对PID的调节量进行有效的控制,使摆臂在任意速度及加减速时都很稳定,断丝的几率大为减??; ■ 特制的PID功能,PID参数可跟随速度变化生成无穷多组PID参数,实现不同速度下的控制; 系统优点: ■ ST7800变频器灵活的频率源组合方式(主速度+PID),对PID进行特殊控制使摆臂更加稳定,尤其是低速时; ■ 真正的电流矢量控制,低频转矩大,响应快,确保系统具有很好跟随性能; ■ 严格的质量控制和科学的制造工艺,使得可靠性大大提高,维护成本也大为降低; 适用拉丝机:直线式拉丝机、滑轮式拉丝机、活套式拉丝机 |
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